ティーチペンダント（その他表記）teach pendant

デジタル大辞泉

ティーチ‐ペンダント（teach pendant）

産業用ロボットのオンラインティーチングに使用される機器。リモートコントロール装置の一種であり、ロボットに実際の作業と同じ動作をさせ、関節や末端部の位置・角度・動きを記憶させる。ティーチングペンダント。教示ペンダント。

出典　小学館