のた打ち回る（読み）のたうちまわる

精選版 日本国語大辞典

のたうち‐まわ・る‥まはる【打回】

1. 〘 自動詞 ラ行五（四） 〙 のたうってころげまわる。苦しみもがいてころげまわる。のたうちまろぶ。
   1. [初出の実例]「おつぼはそこらをのた打まはりくるしみたるが」(出典：滑稽本・東海道中膝栗毛‐発端（1814）)

出典　精選版 日本国語大辞典