はいしい（読み）ハイシイ

デジタル大辞泉

はい‐しい

［感］牛馬を進めたり追ったりする時の掛け声。はいどう。
「―、―、あゆめよ小馬」〈文部省唱歌・こうま〉

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

はい‐しい

1. 〘 感動詞 〙 ( 「はい」も「しい」も動きを促す掛け声 ) 牛馬を進め追うときの掛け声。はいどう。
   1. [初出の実例]「歎な駒に、せい付て、ハイシイ、足柄越は風荒く」(出典：浄瑠璃・曾我会稽山（1718）四)

出典　精選版 日本国語大辞典