ぴこぴこ（読み）ピコピコ

デジタル大辞泉

ぴこ‐ぴこ

［副］
１ 小刻みに動くさま。「小鳥が尾をぴこぴこ（と）振る」
２ 《多く「ピコピコ」と書く》電子音が鳴るさま。また、電子音のこと。「ゲーム機でピコピコ（と）遊ぶ」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ぴこ‐ぴこ

1. 〘 副詞 〙 ( 「と」を伴って用いることもある )
2. ① さからってりきむさま、虚勢をはるさまを表わす語。びこびこ。
   1. [初出の実例]「腕まくりしてねぢ寄れば、ヤアぴこぴこするない」(出典：浄瑠璃・生玉心中（1715か）上)
3. ② 少しずつ、細かく震えるように動くさま、かすかに動くさまを表わす語。ひくひく。ひこひこ。
   1. [初出の実例]「時に鶺鴒、飛び来りて、其尾をぴこぴこ揺を」(出典：談義本・風流志道軒伝（1763）三)

出典　精選版 日本国語大辞典