ゆらりゆらり（読み）ユラリユラリ

デジタル大辞泉

ゆらり‐ゆらり

［副］繰り返しゆったりと揺れ動くさま。「ゆらりゆらり（と）ブランコに揺られる」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ゆらり‐ゆらり

1. 〘 副詞 〙 ( 多く「と」を伴って用いる ) ゆるやかにゆれうごくさま、大様(おおよう)に動くさまを表わす語。
   1. [初出の実例]「踊り歩みにゆらりゆらりと歩み出でたる有様」(出典：謡曲・烏帽子折（1480頃）)
   2. 「大蛍ゆらりゆらりと通りけり」(出典：俳諧・おらが春（1819）)

出典　精選版 日本国語大辞典