レンジファインダー（英語表記）range finder

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

レンジファインダー
range finder

対象物体や障害物，壁面までの距離を測定するセンサ。一般的には，距離センサという。おもに移動ロボットに用いられる。距離測定の手段としては，画像センサによる方法，スポット光やスリット光による方法，超音波による方法などがある。二つの画像センサによる方法では，対応する点のずれから距離を求めるか，画像センサの軸を画像が一致するまで回転させ，その角度から距離を求める。光照射方式では，三角測量（1辺と 2角から三角形を決める）が利用される。超音波法では，超音波信号を発信して対象からの反射を検出し，その時間遅れから距離を求める。

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