わっしょい（読み）ワッショイ

デジタル大辞泉

わっしょい

［感］
１ みこしなど重いものを大勢で担ぐときに発するかけ声。
２ 大勢の人が集まって気勢をあげるときに発する声。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

わっしょい

1. 〘 感動詞 〙 大勢で重いものをかつぐ時や激励のためにあげる掛け声。わっしょ。
   1. [初出の実例]「わっしょいわっしょいと謂ふ内に駆けつけて」(出典：葛飾砂子（1900）〈泉鏡花〉一)

出典　精選版 日本国語大辞典