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オイラー角 オイラーかく Euler angle

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

オイラー角
オイラーかく
Euler angle

回転運動を論じるとき,物体の回転位置を指定するのに用いられる3つの角 θ , ,ψ のことをいう。これらの角は図のように与えられる。回転の中心を原点O とし,空間に固定された直角座標系O- XYZ と,回転物体に固定された直角座標系O- xyz とをとり,XY 平面と xy 平面との交線を OK とする。

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世界大百科事典内のオイラー角の言及

【回転運動】より

…物体の1点が固定されているときにはその点をO′にとるとつごうがよいが,固定点がないときには重心(質量中心)をO′にとると便利なことが多い。方位を表すのによく用いられるのは,図に示す三つの角θ,φ,ψで,これをオイラー角という。x′,y′,z′軸は,O′を通って空間に固定されたx,y,z軸に平行に引いた直線である。…

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