出典 株式会社平凡社百科事典マイペディアについて 情報
…駆動源としては,手動,油圧,空気圧,電気等が用いられる。その用途によって,いわゆるマジックハンド,マスタ・スレーブ型マニピュレーター,産業用マニピュレーターに分類できる。前2者は,人間が操縦し,原子炉内作業,深海調査艇の作業など人間が直接作業できない環境で作業を行うためのものであり,後者は,コンピューターなどにより自動制御され,工場の生産ライン等で溶接,機械加工などを行う産業ロボットの一種である。…
※「マジックハンド」について言及している用語解説の一部を掲載しています。
出典|株式会社平凡社「世界大百科事典(旧版)」
二十四節気の一つ。元来,太陰太陽暦の 12月中 (12月後半) のことで,太陽の黄経が 300°に達した日 (太陽暦の1月 20日か 21日) から立春 (2月4日か5日) の前日までの約 15日間で...
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