倒立振り子（読み）とうりつふりこ（英語表記）inverted pendulum

ブリタニカ国際大百科事典小項目事典「倒立振り子」の意味・わかりやすい解説

おもりの重心が支点の真上にあり，この平衡位置のまわりで振動する振り子。下端の支点を強いばねで支持し，中間部を適当な強さのばねで両方または四方から支えて長い周期で振動するようにした倒立振り子は水平動地震計に利用される。

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