先時は人を制す（読み）さきんずるときはひとをせいす

精選版 日本国語大辞典

さきんずる【先】 時(とき)は人(ひと)を制(せい)す

他人よりも先に事を行なえば、有利な立場に立つことができる。先手を取ることができれば、相手を制圧することができる。さきんずれば人を制す。

※保元（1220頃か）上「就中先(さきん)する時は人を制す。後にする時は人に征せらるといへば」

出典　精選版 日本国語大辞典