先時は人を制す（読み）さきんずるときはひとをせいす

精選版 日本国語大辞典

さきんずる【先】 時(とき)は人(ひと)を制(せい)す

1. 他人よりも先に事を行なえば、有利な立場に立つことができる。先手を取ることができれば、相手を制圧することができる。さきんずれば人を制す。
   1. [初出の実例]「就中先(さきん)する時は人を制す。後にする時は人に征せらるといへば」(出典：保元物語（1220頃か）上)

出典　精選版 日本国語大辞典