先立（読み）さきだち

精選版 日本国語大辞典

さき‐だち【先立】

1. 〘 名詞 〙 さきだつこと。行列の先頭に立つこと。また、その人。先頭。先導。⇔あとだち。
   1. [初出の実例]「わどの路のさきたちを申さうか、我がせうかと理運に云たぞ」(出典：日本書紀桃源抄（１５Ｃ後）)

出典　精選版 日本国語大辞典