兵鼓（読み）ヘイコ

デジタル大辞泉

へい‐こ【兵鼓】

いくさのとき、合図に用いる太鼓。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

へい‐こ【兵鼓】

1. 〘 名詞 〙 戦いの時に用いる太鼓。
   1. [初出の実例]「鉦は兵鼓也」(出典：将門記（940頃か）)

出典　精選版 日本国語大辞典