出駕 シュツガ

デジタル大辞泉

しゅつ‐が【出^×駕】

貴人が駕籠(かご)や車で外出すること。また、貴人の外出。おでまし。

出典　小学館

大辞林 第三版

しゅつが【出駕】

（ 名 ） スル

高貴な人が駕籠かごや車で出かけること。おでまし。

出典　三省堂