助け起こす（読み）たすけおこす

精選版 日本国語大辞典

たすけ‐おこ・す【助起】

1. 〘 他動詞 サ行五（四） 〙 倒れている者や寝ている者を手をさしのべてだき起こす。また、衰微した状態を立ち直らせる。
   1. [初出の実例]「小松殿たすけおこされ、盛俊を御前へめして」(出典：平家物語（１３Ｃ前）三)

出典　精選版 日本国語大辞典