引っ擦る（読み）ひっこする

精選版 日本国語大辞典

ひっ‐こす・る【引擦】

1. 〘 他動詞 ラ行五（四） 〙 ( 「ひっ」は接頭語 )
2. ① 強くこする。
   1. [初出の実例]「竹箆をひっこすっておしまげて」(出典：玉塵抄（1563）一八)
3. ② うわっつらだけしてすます。ざっとする。
   1. [初出の実例]「ひっこすってしまいになるくらいなら」(出典：洒落本・蚊不喰呪咀曾我（1779）)

出典　精選版 日本国語大辞典