御出掛（読み）おでかけ

精選版 日本国語大辞典

お‐でかけ【御出掛】

1. 〘 名詞 〙 ( 「お」は接頭語 ) 外出を、その動作をする人を敬っていう語。
   1. [初出の実例]「桂窓ぬし、二月五日御出立にて、若山并に浪花へ御出かけのよし」(出典：殿村篠斎宛馬琴書簡‐天保四年（1833）三月八日)

出典　精選版 日本国語大辞典