御忍（読み）おしのび

精選版 日本国語大辞典

お‐しのび【御忍】

1. 〘 名詞 〙 ( 「お」は接頭語 )
2. ① 身分の高い人がひそかに外出すること。
   1. [初出の実例]「みやの御かたいかにも御しのひにて御ふつけいあり」(出典：御湯殿上日記‐天正七年（1579）二月一六日)
3. ② 「おしのびかご（御忍駕籠）」の略。

出典　精選版 日本国語大辞典