御神輿を上げる（読み）おみこしをあげる

精選版 日本国語大辞典

おみこし【御神輿】 を 上(あ)げる

1. なかなか立ち上がりそうになかった人が、やっと腰を上げる。
   1. [初出の実例]「『そんなら、お神輿(ミコシ)を上げるとしよう』と水桶を持ち上手へはひる」(出典：歌舞伎・曾我綉侠御所染（御所五郎蔵）（1864）序幕)

出典　精選版 日本国語大辞典