打ち招く（読み）うちまねく

精選版 日本国語大辞典

うち‐まね・く【打招】

1. 〘 他動詞 カ行四段活用 〙 ( 「うち」は接頭語 ) 合図して人を呼ぶ。手招きする。
   1. [初出の実例]「わらはのをかしげなる、出で来てうちまねく」(出典：源氏物語（1001‐14頃）夕顔)

出典　精選版 日本国語大辞典