打ち送る（読み）うちおくる

精選版 日本国語大辞典

うち‐おく・る【打送】

1. 〘 他動詞 ラ行四段活用 〙 ( 「うち」は接頭語 ) 旅立つ人を見送る。おくる。
   1. [初出の実例]「あまりに名残をおしみて、桂河のはたまでうちをくり」(出典：平家物語（１３Ｃ前）七)

出典　精選版 日本国語大辞典