探足（読み）さぐりあし

精選版 日本国語大辞典

さぐり‐あし【探足】

1. 〘 名詞 〙 足でものをさぐること。足で行く先をさぐりながら進むこと。また、その歩き方。
   1. [初出の実例]「そろそろと月にながるる水の音 さぐり足する初しほの跡」(出典：俳諧・望一千句（1649）一)
   2. 「テーブルの前まで、いかにも危なそうなさぐり足で歩いた」(出典：青べか物語（1960）〈山本周五郎〉浦粕の宗五郎)

出典　精選版 日本国語大辞典