揉み落とす（読み）もみおとす

精選版 日本国語大辞典

もみ‐おと・す【揉落】

1. 〘 他動詞 サ行五（四） 〙
2. ① 汚れなどを、揉んでこすり落とす。〔日葡辞書（1603‐04）〕
3. ② 戦闘などで、激しく攻めて敵の守りを破る。
   1. [初出の実例]「只一揉(もみ)に揉落さんと、同時に皆四方の切岸の下に著たりける処を」(出典：太平記（１４Ｃ後）三)

出典　精選版 日本国語大辞典