揺さつく（読み）ゆさつく

精選版 日本国語大辞典

ゆさ‐つ・く【揺つく】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 ( 「つく」は接尾語 ) ゆさゆさと動く。揺れ動く。〔倭語類解（１７Ｃ後‐１８Ｃ初）〕
   1. [初出の実例]「舟橋のゆさつく音や五月闇〈嘯山〉」(出典：俳諧・俳諧新選（1773）二)

出典　精選版 日本国語大辞典