揺すり起す（読み）ユスリオコス

デジタル大辞泉

ゆすり‐おこ・す【揺すり起（こ）す】

［動サ五（四）］眠っている人をゆり動かして目を覚まさせる。ゆりおこす。「寝入った子供を―・す」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ゆすり‐おこ・す【揺起】

1. 〘 他動詞 サ行五（四） 〙 ゆすっておこす。寝ている人をゆり動かして目覚めさす。ゆりおこす。
   1. [初出の実例]「皆々をゆすり起して」(出典：浮世草子・好色五人女（1686）三)

出典　精選版 日本国語大辞典