揺り坐る（読み）ゆりすわる

精選版 日本国語大辞典

ゆり‐すわ・る【揺坐】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙
2. ① からだをゆり動かして、安定した状態になってすわる。
   1. [初出の実例]「エ コソ イデ マウス マジケレ トテ、ナヲ yuri(ユリ) suuatta(スワッタ)」(出典：天草本平家（1592）一)
3. ② ゆれ動いて安定した位置に落ち着く。
   1. [初出の実例]「ココロガ yurisuuaru(ユリスワル)」(出典：日葡辞書（1603‐04）)
   2. 「ゆりすはる小春の海や塚の前〈丈艸〉」(出典：俳諧・こがらし（1695）)

出典　精選版 日本国語大辞典