棹取（読み）さおとり

精選版 日本国語大辞典

さお‐とりさを‥【棹取】

1. 〘 名詞 〙 船の棹を操る人。かじとり。
   1. [初出の実例]「ちはやぶる 宇治の渡に 佐袁斗理(サヲトリ)に 速けむ人し 我が許に来む」(出典：古事記（712）中・歌謡)

出典　精選版 日本国語大辞典