楯突く（読み）たてつく

精選版 日本国語大辞典

たて‐つ・く【楯突】

1. 〘 自動詞 カ行五（四） 〙 ( 古くは「たてづく」 )
2. ① 戦場で楯を突き立てる。〔文明本節用集（室町中）〕
3. ② 目上の者に対して素直に従わずに文句を言う。たてをつく。
   1. [初出の実例]「吐蕃等誤こそ天子にたてつき申せ也」(出典：杜詩続翠抄（1439頃）一六)

出典　精選版 日本国語大辞典