百尺の竿頭に一歩を進む（読み）ひゃくしゃくのかんとうにいっぽをすすむ

精選版 日本国語大辞典

ひゃくしゃく【百尺】 の 竿頭(かんとう)に一歩(いっぽ)を進(すす)む

1. ＝ひゃくしゃくかんとう（百尺竿頭）に一歩を進む
   1. [初出の実例]「古人の云、百尺の竿頭に更に一歩を進むべし、此の心は、十丈のさをのさきにのぼりて、猶手足をはなちて、即ち身心を放下せんがごとし」(出典：正法眼蔵随聞記（1235‐38）六)

出典　精選版 日本国語大辞典