窺ひ足（読み）ウカガイアシ

デジタル大辞泉

うかがい‐あし〔うかがひ‐〕【^×窺ひ足】

抜き足差し足でこっそり歩くこと。忍び足。
「表の方には六蔵が戻りかかって、―」〈浄・矢口渡〉

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

うかがい‐あしうかがひ‥【窺足・伺足】

1. 〘 名詞 〙 様子をうかがいながら歩く足取り。抜き足差し足で、こっそり歩くこと。しのび足。
   1. [初出の実例]「身の誤りに気おくれし、膝もわなわな窺(ウカガ)ひ足」(出典：浄瑠璃・菅原伝授手習鑑（1746）一)

出典　精選版 日本国語大辞典