籠鐙（読み）かごあぶみ

精選版 日本国語大辞典

かご‐あぶみ【籠鐙】

1. 〘 名詞 〙 馬具の、鐙の一つ。鉄で、格子の形につくったもの。川を渡る時などに用いる。
   1. [初出の実例]「川をわたすあぶみの事は、かこあふみとて」(出典：岡本記（1544）)

出典　精選版 日本国語大辞典