腰が無い（読み）こしがない

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 が 無(な)い

1. ① 度胸がない。胆っ玉が小さい。臆病である。
   1. [初出の実例]「達磨のかけじで、腰がない」(出典：当世色里すいことば（1830‐44）)
2. ② 粘りがない。粘力がない。また、紙や布に張りやしなやかさがない。
   1. [初出の実例]「純粋の木綿や毛織物でなく、ス・フが混紡されているからであった。そのために布に腰がなく」(出典：針女（1971）〈有吉佐和子〉五)

出典　精選版 日本国語大辞典