腰を抱く（読み）こしをだく

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 を 抱(だ・いだ)く

1. 座居のお産のとき、後ろから産婦の腰を抱いて補助する。
   1. [初出の実例]「取揚ばばさまの御座った、さあ腰(コシ)を抱(ダケ)と」(出典：浮世草子・好色二代男（1684）五)

出典　精選版 日本国語大辞典