腰撓（読み）こしだめ

精選版 日本国語大辞典

こし‐だめ【腰撓】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 鉄砲を腰にあてがった状態。また、その姿勢から大体の見当で撃つこと。
   1. [初出の実例]「火縄の付きし鉄砲を持ち出で、よき程に腰を割り立身にて腰(コシ)だめに構へ」(出典：歌舞伎・出来龝月花雪聚（真田雪村）（1871）三幕)
3. ② ( 形動 ) ( 比喩的に ) 大体の見当で事をすること。また、そのさま。

出典　精選版 日本国語大辞典