腰車（読み）コシグルマ

デジタル大辞泉

こし‐ぐるま【腰車】

１ 柔道の技の一。相手のからだを自分の腰にのせて浮かせ、投げ倒す技。
２ 刀などで、腰を輪切りにすること。腰を横から水平に切ること。
「躍りかかりて―に斬りけるが」〈読・稲妻表紙・五〉
３ （「輿車」とも書く）「輦車れんしゃ」に同じ。

出典　小学館