膝行り（読み）いざり

精選版 日本国語大辞典

い‐ざりゐ‥【膝行・躄】

1. 〘 名詞 〙 ( 動詞「いざる（膝行）」の連用形の名詞化 )
2. ① ひざやしりを地につけて、手を使って進むこと。膝行(しっこう)。
   1. [初出の実例]「あふことのかたゐざりする緑子のたたむ月にもあはじとやする」(出典：兼盛集（990頃）)
3. ② 足が不自由で、立って歩けない人をいった語。躄者(へきしゃ)。
   1. [初出の実例]「まづたて、いやいざりでござる」(出典：虎明本狂言・三人片輪（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典