自律型無人潜水機（読み）ジリツガタムジンセンスイキ

デジタル大辞泉

じりつがた‐むじんせんすいき【自律型無人潜水機】

⇒エー‐ユー‐ブイ（AUV）

出典　小学館

最新 地学事典

じりつがたむじんせんすいき
自律型無人潜水機

autonomous underwater vehicle（AUV）

AUVと略す。無索・全自動で海中を探査する潜水機。自律型海中ロボット，UUV（unmanned underwater vehicle）とも。ケーブルが不要なので，行動範囲が広い，波や流れの影響を受けにくい，海底等に引っ掛かりにくい，大規模な支援設備が不要という利点をもつ一方，搭載するエネルギー量や通信能力は限定される。支援母船に頼らない長期・広域探査を実現するポテンシャルをもつ。現在は水質調査や超音波による深浅測量，地質調査など，海底等に衝突するリスクの小さい観測を中心に実用化されている。

執筆者：巻 俊宏

出典　平凡社「最新 地学事典」