蜻蛉返る（読み）とんぼがえる

精選版 日本国語大辞典

とんぼ‐がえ・る‥がへる【蜻蛉返・筋斗返】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 とんぼ返りを打つ。宙返りをする。
   1. [初出の実例]「両人斉一(ひとしく)筋斗(トンボガヘ)りて」(出典：読本・南総里見八犬伝（1814‐42）七)

出典　精選版 日本国語大辞典