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補償要素 ほしょうようそcompensator

翻訳|compensator

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

補償要素
ほしょうようそ
compensator

フィードバック制御システムにおいて,システムの不安定性をなくす役割をもつ構成要素。サーボ機構ではフィードバック制御を行うが,入力信号の変化に対する出力信号 (位置) の追従性 (変化の過渡時における速応性と定常時における偏差) をよくし,また安定性が保たれるように設計しなければならない。そのためにたとえばサーボモータを用いる電気式サーボ機構では,適当な位置に直列補償要素あるいはフィードバック補償要素を挿入する。直列補償ではゲイン調整のほか,位相遅れ要素 (積分回路) および位相進み要素 (微分回路) を用いるのが普通である。またときにはサーボモータの出力軸に粘性抵抗を与える負荷補償法も使われる。

出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について | 情報

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