補償要素（読み）ほしょうようそ（英語表記）compensator

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

補償要素
ほしょうようそ
compensator

フィードバック制御システムにおいて，システムの不安定性をなくす役割をもつ構成要素。サーボ機構ではフィードバック制御を行うが，入力信号の変化に対する出力信号 (位置) の追従性 (変化の過渡時における速応性と定常時における偏差) をよくし，また安定性が保たれるように設計しなければならない。そのためにたとえばサーボモータを用いる電気式サーボ機構では，適当な位置に直列補償要素あるいはフィードバック補償要素を挿入する。直列補償ではゲイン調整のほか，位相遅れ要素 (積分回路) および位相進み要素 (微分回路) を用いるのが普通である。またときにはサーボモータの出力軸に粘性抵抗を与える負荷補償法も使われる。

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