親子仲（読み）おやこなか

精選版 日本国語大辞典

おやこ‐なか【親子仲】

1. 〘 名詞 〙 親と子の間柄。また、親と子とのような非常に親しい間柄。
   1. [初出の実例]「おやこなかの心やすひは、ゆるりとおじゃって」(出典：虎明本狂言・鱸庖丁（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典