起き合う（読み）おきあう

精選版 日本国語大辞典

おき‐あ・う‥あふ【起合】

1. 〘 自動詞 ハ行四段活用 〙
2. ① 起き出て、他の人に出あう。起きたときにでくわす。
   1. [初出の実例]「隣の者共の起合て、箭を射懸ければ」(出典：今昔物語集（1120頃か）二九)
3. ② 他の人といっしょに眠りからさめる（日葡辞書（1603‐04））。

出典　精選版 日本国語大辞典