足任（読み）あしまかせ

精選版 日本国語大辞典

あし‐まかせ【足任】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 足の向くまま、気の向くままに歩くこと。
   1. [初出の実例]「先其形(な)りで、牛の御前から秋葉近辺、足まかせにほっつきあるくもんだから」(出典：滑稽本・八笑人（1820‐49）二)
3. ② 足のつづくかぎり歩くこと。〔俚言集覧（1797頃）〕

出典　精選版 日本国語大辞典