踏み透かす（読み）ふみすかす

精選版 日本国語大辞典

ふみ‐すか・す【踏透】

1. 〘 他動詞 サ行四段活用 〙 乗馬で鐙(あぶみ)においた足を開いてふんばり、鐙と馬腹の間を離す。
   1. [初出の実例]「左右の鐙を踏透(ふみスカシ)、手縄を馬の鬐(わがみ)にすて」(出典：平松家本平家（１３Ｃ前）九)

出典　精選版 日本国語大辞典