身任（読み）みまかせ

精選版 日本国語大辞典

み‐まかせ【身任】

1. 〘 名詞 〙 からだが自分の心のままになること。束縛を受けず自由に振舞えること。身まま。
   1. [初出の実例]「来二月には年も明き身任せに成吾妻」(出典：浄瑠璃・山崎与次兵衛寿の門松（1718）下)

出典　精選版 日本国語大辞典