輿迎え（読み）こしむかえ

精選版 日本国語大辞典

こし‐むかえ‥むかへ【輿迎・腰迎】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 輿入れのとき、輿を迎えること。また、その人。〔随筆・賤のをだ巻（1802）〕
3. ② 神社祭礼などで、神輿が外に出て進行するのを迎え出ること。
   1. [初出の実例]「祇園御霊会、御輿迎、地下山戈等如例年歟」(出典：実隆公記‐文亀二年（1502）六月七日)

出典　精選版 日本国語大辞典