鞍味（読み）くらあじ

精選版 日本国語大辞典

くら‐あじ‥あぢ【鞍味】

1. 〘 名詞 〙 馬に乗った気分。馬の乗り具合、馬のあやつり方。鞍ごころ。
   1. [初出の実例]「誠はこなたの御馬があまり見事なゆへ、くらあぢをも見たう存る」(出典：歌舞伎・福寿丸（1696）一)

出典　精選版 日本国語大辞典