馬追声（読み）うまおいごえ

精選版 日本国語大辞典

うまおい‐ごえうまおひごゑ【馬追声】

1. 〘 名詞 〙 馬子などが馬を追うときに発する掛け声。
   1. [初出の実例]「しいといふ馬おひごゑも聞ぬはいの」(出典：浄瑠璃・丹波与作待夜の小室節（1707頃）中)

出典　精選版 日本国語大辞典