馳せ集まる（読み）はせあつまる

精選版 日本国語大辞典

はせ‐あつま・る【馳集】

1. 〘 自動詞 ラ行五（四） 〙 遠方から馬などを走らせて集まる。走り集まる。急いで集まる。はせつどう。
   1. [初出の実例]「今井が旗を見つけて三百余騎ぞはせ集る」(出典：平家物語（１３Ｃ前）九)

出典　精選版 日本国語大辞典