駆け向かう（読み）かけむかう

精選版 日本国語大辞典

かけ‐むか・う‥むかふ【駆向・懸向】

1. 〘 自動詞 ハ行四段活用 〙
2. ① 目的地へ向かって走って行く。馳(は)せ向かう。
3. ② 馬を走らせて敵中に向かう。敵勢に向かって突き進む。
   1. [初出の実例]「しかれば無勢なりとも、かけ向って即時にうち死にしたらんこそ、後代の名もまさるべけれ」(出典：平治物語（1220頃か）上)

出典　精選版 日本国語大辞典