駆け悩ます（読み）かけなやます

精選版 日本国語大辞典

かけ‐なやま・す【駆悩】

1. 〘 他動詞 サ行四段活用 〙 馬に乗って攻め立て敵を苦しめる。
   1. [初出の実例]「射手も少く徒立(かちだち)なれば、馬武者に懸悩(ナヤマ)されて、遂に一人も残らず討れにければ」(出典：太平記（１４Ｃ後）一六)

出典　精選版 日本国語大辞典